îø×°²ã¼·³öζȲ»µ±»áµ¼Ö»¤Ì×ÐÔÄÜϽµ¡¢¡¢ÍâòÖÊÁ¿²î¡¢¡¢ºñ¶È²»¾ùµÈÎÊÌ⣬£¬£¬¿Éͨ¹ýµ÷½âζȲÎÊý¡¢¡¢ÓÅ»¯ÀäÈ´¹¤ÒÕ¡¢¡¢Ë¢ÐÂÄ£¾ßÉè¼Æ¡¢¡¢ÔöÇ¿ÖÊÁÏÔ¤´¦ÀíÓëÀú³Ì¼à¿ØÀ´½â¾ö£¬£¬£¬ÏêϸÈçÏ£º£º
Ò»¡¢¡¢µ÷½â¼·³öζȲÎÊý
¿ØÖÆÎ¶ÈÌݶÈ
¼·³öζÈͨ³£´Ó¼ÓÁϿڵ½¿ÚÐÍÖð²½Éý¸ß£¬£¬£¬»úͲ½ÓÄɵÍΣ¬£¬£¬»úÍ·Óë¿ÚÐͽÓÄɽϸßζȡ£ÀýÈ磬£¬£¬»úͷζÈÐè¸ßÓÚ»úÉí5-10¡æ£¬£¬£¬ÒÔ°ü¹ÜÎïÁÏÁ÷¶¯ÐÔ£»£»£»ºáÏòζÈÂþÑÜÒªÇóÖÐÐĵÍÁ½²à¸ß£¬£¬£¬ÎÂ²î¹æÄ£Îª10-20¡æ£¬£¬£¬Î¶Ȳ¨¶¯Ðè¿ØÖÆÔÚ¡À2¡æÒÔÄÚ¡£
°¸Àý£º£º¾ÛÒÒÏ©»¤Ì×¼·³öʱ£¬£¬£¬Èôζȹý¸ß»áµ¼ÖÂÖÊÁϴ໯£¬£¬£¬ÔÚ¸ßÎÂÀÉìÏÂÒ׽ᾧ£¬£¬£¬Ê¹»¤Ì×ÔڽϴóÍâÁ¦×÷ÓÃÏ¿ªÁÑ¡£´ËʱÐè½µµÍ¼·³öζȣ¬£¬£¬½ÓÄÉÎÂË®Öð¶ÎÀäÈ´£¬£¬£¬ÒÔ¼õСÖÊÁÏÒòÀäȴζȱ¬·¢µÄ´àÐÔ¡£
×ñÕÕ¡°Âí°°ÐÍ¡±Î¶ȿØÖÆÕ½ÂÔ
Á¬Ïµ×°±¸ÀàÐÍÓëÎïÁÏÌØÕ÷£¬£¬£¬µÍ¼ôÇм·³ö»ú¸øÁ϶ÎζÈÉ趨Ϊ190-200¡æ£¬£¬£¬ÈÛÈÚ¶ÎΪ165-175¡æ£»£»£»¸ß¼ôÇлúÐÍÔò½ÓÄÉǰµÍºó¸ßµÄζÈÇúÏß¡£ÀýÈ磬£¬£¬ÈýÔªÒÒ±ûÏ𽺾øÔµ¼·³öʱ£¬£¬£¬¼·Ïð»úµÄ¼·³öζȴӽøÁϿڵ½»úÍ·Ò»°ãΪ60-95¡æ£¬£¬£¬Í¨¹ýµ÷½â¸÷¶ÎζȿɸÄÉÆ»¤Ì×ÐÔÄÜ¡£
¶þ¡¢¡¢ÓÅ»¯ÀäÈ´¹¤ÒÕ
½ÓÄÉÖð¶ÎÀäÈ´·½Ê½
îø×°²ã¼·³öºó£¬£¬£¬ÈôÀäÈ´Ëٶȹý¿ì»òζÈÖè½µ£¬£¬£¬»áµ¼Ö»¤Ì×ÄÚ²¿Ó¦Á¦¼¯ÖС£ÀýÈ磬£¬£¬¾ÛÒÒÏ©»¤Ì×ÔÚ¸ßÎÂÀÉìºó½øÈëÀäË®ÖУ¬£¬£¬Íâ²ãÏÈÀäÈ´ºóÌå»ýÀο¿£¬£¬£¬ÄÚ²ãºóÀäÈ´Ëõ¶Ì»á±¬·¢Î¢¿×¡£´ËʱÐè½ÓÄɵÍμ·³ö¡¢¡¢Ë®²ÛÖð¶ÎÀäÈ´£¬£¬£¬Ê¹»¤Ì×ÔȳÆËõ¶Ì£¬£¬£¬ïÔÌÄÚÓ¦Á¦¡£
¿ØÖÆÀäȴˮζÈ
ÀäȴˮζÈÐèÆ¾Ö¤ÖÊÁÏÌØÕ÷µ÷½â¡£ÀýÈ磬£¬£¬¾Û±ûÏ©¾øÔµ¼·³öʱ£¬£¬£¬ÈôÀäȴˮζȹýµÍ£¬£¬£¬»áµ¼Ö»¤Ì×Íâò¹âÔó²»Á¼£»£»£»Èôζȹý¸ß£¬£¬£¬Ôò»áʹ»¤Ì×±äÐΡ£Í¨³££¬£¬£¬ÀäȴˮζÈÓ¦¿ØÖÆÔÚ20-30¡æÖ®¼ä¡£
Èý¡¢¡¢Ë¢ÐÂÄ£¾ßÉè¼Æ
Ñ¡ÓúÏÊʵÄÀÉì±È
Ä£¾ßÀÉì±È¹ý´ó»áµ¼Ö»¤Ì׺ñ¶È²»¾ù£¬£¬£¬¹ýСÔò»áʹ»¤Ì×Ëɰü¡£ÀýÈ磬£¬£¬¾ÛÒÒÏ©»¤Ì×¼·³öʱ£¬£¬£¬Ñ¡ÓýÏСµÄÀÉì±È£¨1.5-2.0£©£¬£¬£¬¿Éʹ»¤Ì׺ñ¶ÈÔȳÆÒ»Ö£¬£¬£¬ïÔÌÄÚÓ¦Á¦¡£
ÓÅ»¯¿ÚÄ£½á¹¹
¿ÚÄ£³öÁϲ»¾ù»áµ¼Ö»¤Ì׺ñ¶È²¨¶¯¡£ÀýÈ磬£¬£¬ABS°å²Ä¼·³öʱ£¬£¬£¬Èô¿ÚÄ£¸÷µãζȲ»Ôȳƣ¬£¬£¬»áʹ°å²Äºñ±¡²»¾ù¡£´ËʱÐèµ÷½â¿ÚÄ£Îó²î¿í¶È£¬£¬£¬²¢È·±£¿£¿ÚÄ£¸÷µãζÈÔȳơ£
ËÄ¡¢¡¢ÔöÇ¿ÖÊÁÏÔ¤´¦ÀíÓëÀú³Ì¼à¿Ø
ÑÏ¿á¼ì²éÖÊÁÏÖÊÁ¿
¼·³öǰÐè¶ÔÖ¤ÁϾÙÐÐÔ¤¸ÉÔï´¦Àí£¬£¬£¬È¥³ý³±ÆøºÍË®·Ö¡£ÀýÈ磬£¬£¬ÒõÓê¼¾½Ú·¢Ã÷ËÜÁÏʪÈóÓÐˮʱ£¬£¬£¬Ó¦Á¬Ã¦×èֹʹÓ㬣¬£¬²¢°Ñ³±ÁÏÅܾ»¡£
ʵʱ¼à¿Ø¼·³öÀú³Ì
ʹÓÃÔÚÏß²âÎÂϵͳʵʱ¼à²â¼·³öζȣ¬£¬£¬²¢Í¨¹ýPID¿ØÖÆË㷨ʵÏÖ׼ȷµ÷Àí¡£ÀýÈ磬£¬£¬ÖÇÄÜÎÂ¿ØÆ÷Ö§³ÖÒÆ¶¯AppÔ¶³ÌÉ趨ζÈÉÏÏÂÏÞ£¬£¬£¬¹¤Òµ³¡¾°ÖÐ¶à»ØÂ·PIDÄ£¿£¿é¿É½«Î¶ȳ¬µ÷Á¿ÏÞÖÆÔÚ3¡æÄÚ¡£
Ïà¹ØÄÚÈÝ

